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剖析三軸切粒機刀片的數控係統更新改造?

文章出處: 人氣:發表時間:2020-11-29
 
四、改造效果   搖臂鑽改後通過近3個月的消費利用證實,改造是勝利的。此次改造費用約84萬元,卻盤活了近600萬元的固定資產,其經濟效益非常分明。

  一、改造前切粒機刀片狀況   羅馬尼亞三軸數控分條機刀片MGX-3CNC是公司1994年從羅馬尼亞出口的設施,其數控係統是西門子840C係統,各軸驅動采用611A係列驅動器。該設施進廠放置半年後由我公司自行裝置調試,斷斷續續利用了一段工夫,不斷未能很好地利用,在停止改造前已停用近1年。   該設施是為了產品聯箱的鑽孔工序而引進的,因為該設施的三個鑽孔主軸不能順應工件蜿蜒變形的變化,因此無奈保證聯箱焊接坡口的深度要求,不能失常投產,需加以改造。   通過Z3050X16切粒機刀片(液壓)剖析以為該分條機刀片的機械及液壓係統功能完整,改造時隻有選用先進的數控係統、添加主軸鑽頭測量安裝、運用PLC編程技術。這樣豈但可能保持原有分條機刀片全副性能,還可能添加加工程序計算機錄入性能,處理分條機刀片一次實現鑽孔和加工盆型口等性能。   
三、加工程序設計   1.加工ZQ3050X16切粒機刀片程序采用主程序嵌套調用子程序計劃。把分條機刀片的各分解動作性能設計成子程序,分別命名:(1)分條機刀片龍門移動X軸定義為O8001;(2)分條機刀片橫梁間距移動Y軸定義為O8002;(3)三個鑽頭同時鑽孔定義為O8010;(4)單鑽頭鑽孔定義為O8101;(5)兩個鑽頭同時鑽孔定義為O8123;(6)測量性能定義為O9001。  2.在主程序O0001(O0002…)中,定義子程序的參數變量。  3.ZQ3050X16切粒機刀片設計鑽孔子程序的流程圖。  4.分條機刀片形態監測與報警分條機刀片形態監測與報警包括分條機刀片運轉各參數實時檢測、進給    軸的軟/硬件限位、急停按鈕的檢測。一旦發現超程等風險情況立即中止分條機刀片運轉並報警。   

二、分條機刀片改造的總體計劃   1.數控係統配置   原數控係統西門子840C已損壞,同時也沒有程序錄入性能。為此,改造采用了同品位的日本數控搖臂鑽係統FANUC-6ME係統、添加各軸的手動性能,方便了操作者手動找工件樣衝眼工作。分條機刀片閉環控製軸有X、P、Z、A、C;開環控製軸有Cl及Yl。ZQ3050X16切粒機刀片各軸最大行程:X軸龍門移動25m;Y軸閉環主軸橫向間距移動690mm;Z軸(1#鑽軸)上下移動450mm;A軸(2#鑽軸)上下移動450mm;C軸(3#鑽軸)上下移動450mm;C1軸卡盤分度頭的旋轉靜止0°~360°;Y 1軸主軸橫梁的上下移動2 000mm。   2.鐵屑傳送帶   原鐵屑帶將鐵屑間接排在坑道內,鐵屑起吊非常不便,於是決議再添加一條下行傳送鏈,將鐵屑傳送到位於地麵上的鐵屑箱內。   3.三個鑽孔主軸係統   Z3050X16切粒機刀片(液壓)三個鑽孔主軸S1、S2、S3驅動采用西門子611A驅動器,電機采用西門子交換伺服電機1FT5,三個鑽軸可分別控製。   4.添加過渡卡盤   依據消費需求在聯箱管子的端部約150~200mm的中央停止鑽孔,原有卡盤是四爪外卡模式。但是在最接近卡盤的主軸頭上裝有檢測安裝,當在管子的端部鑽孔時就會形成卡盤和檢測安裝相撞。於是,決議采取加裝過搖臂鑽渡套帶標準三爪內卡盤的模式,以避免此事變發生。   5.鑽孔主軸加裝測量係統   對1#、2#、3#主軸頭分別加裝英國雷尼紹公司的HPMA測量安裝,間接測量出主軸頭到加工外表的距離、換算出刀具所需彌補的數值並傳到數控係統,以控製鑽孔深度。測量軟件係統具備記憶性能,如操作者發現該工件外表較為ZQ3050X16切粒機刀片平直,測量一次後,可取消測量動作,延長加工工夫;當需求時又可再次測量,測量數據每次隻認最新值。   6.消弭中間主軸箱的加工竄動現象   原分條機刀片的中間主軸頭是經過油缸夾緊機構抱死在光杠上。實踐工作中,因為工件反作使勁經常會使中間主軸頭竄動,形成鑽孔間距的偏向。因此添加機械固定擋板以消弭中間主軸頭的竄動現象。   7.Z3050X16切粒機刀片(液壓)添加計算機錄入安裝   原係統沒有計算機錄入性能,每次編程隻能在屏幕上間接輸入,修正起來非常不便。現添加一套計算機錄入安裝及相幹軟件,搖臂鑽可能隨時在線傳輸機器參數和在線顯示分條機刀片PLC工作形態,方便培修及編程操作。   
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